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简答题已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定，结果如下：δ1S=70% ，δ2S=40%，T1s=200s，T2s=30S.如主调节器采用PID作用，副调节器采用PI作用，请计算调节器的整定参数。
  • 1.2δ2s=1.2×40=48%  T12=0.5T2s=0.5×30=15（s） 
    对主调节器取  δ1=0.8xδ1s=0.8×70%=56% 
    T1l=0.3T1s=0.3×200=60s   TD1=0.1T2s=0.1×30=3s 
    整定参数为：δ1=56%  δ2=48%  T1s=60s   T12=15s  TD1=3s

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