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简答题试述IRS基本工作原理？
  • 根据牛顿定律，利用一组加速度计连续地进行测量，而后从中提取运动载体相对某一选定的导航坐标系（可以是人工建立的物理平台，也可以是计算机存储的“数学平台”）的加速度信息；通过一次积分运算便得到载体相对导航坐标系的即时速度信息，再通过一次积分运算得到载体的位移信息，当载体初始位移已知时便可求得相对导航坐标系的即时位置信息。

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