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简答题试述惯性导航系统功用及特点？
  • IRS测量飞机的功用：经纬度位置；南北和东西向速度；俯仰角、倾斜角；高度、升降速度；地速；真航向、磁航向等导航参数。
    特点：惯性导航利用牛顿力学定律测出飞机运动加速度，经积分运算得出运动速度和位移量，进而计算出地速，位置等导航参数。
    优点：惯性导航系统不依赖任何外界信息来测量导航参数，因此不受天气或人为的干扰，具有很好的隐蔽性，是一种完全自由式导航系统。
    缺点：定位误差随时间而积累，长时间工作会产生超出允许范围的积累误差。此外，陀螺、加速度计、计算机的精度要求高。

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