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单项选择题比例控制器大缺点是（）.

A、系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高

B、剩余误差不等于零

C、控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高

D、剩余误差太小，输出不能达到给定值

  • B

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