试题详情
- 简答题在题示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为：lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。 （1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ和往复行程时间比系数K，杆CD的最大摆角和最小传动角γmin； （2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这是C、D两个转动副是周转副还是摆转副？
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