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多项选择题刚体作定轴转动，其上某点A到转距离为R，为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？（）

A、已知点A的速度及该点的全加速度方向

B、已知点A的切向加速度及法向加速度

C、已知点A的切向加速度及该点的全加速度方向

D、已知点A的法向加速度及该点的速度

  • A,B,C

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