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简答题怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用。
  • 副回路同单回路一样，控制器正、反作用方式的选择原则是使副回路构成负反馈系统，即“乘积为负”。主控制器正、反作用选择的判别式为（主控制器±）²（副对象±）²（主对象±）＝（－）。

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