试题详情
简答题简述机器人的使用注意事项以及维护与保养操作人员必须遵守以下守则：
  • （1）防护门和设备的急停开关不允许被短接。
    （2）机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动区域。
    （3）机器人停机时，夹具上不应置物。
    （4）机器人在发生意外或运行不正常等情况下，可使用急停开关停止运行。
    （5）在编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
    （6）实施检修时要切断气源。
    （7）在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。
    （8）调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
    （9）得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
    （10）处理异常或维护保养时，必须从安全门进入机器人工作区域。
    机器人的维护保养：
    （1）检查机器人电缆、夹具电缆是否松动。
    （2）检查夹具吸盘是否破损。
    （3）清理真空过滤器芯的粉尘。
    （4）检查夹具上各种固定螺丝是否松动。
    （5）及时备份机器人程序。
    （6）检查机器人各种管线的磨损程度，并及时保养。
    （7）检查过滤减压阀中的阀芯，如有问题需及时更换。
    （8）检查探测传感器工作状态，如有异常及时处理。

  • 关注下方微信公众号，在线模考后查看

热门试题