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简答题试述管片自动组装工序。
  • 管片自动组装时需10道工序。该工序仅为一块管片的组装工序。若将该工序重复N次（管环分割块数）即可组装一环。
    （1）供给移动：来自管片供给装置的管片供向组装器。
    （2）夹持管片：将管片固定在组装器夹持件上。
    （3）拼装移动：将管片移动到要组装的位置上。
    （4）回缩千斤顶：将处在要组装位置上的盾构千斤顶缩回。
    （5）粗调整：在设定要组装位置上作粗调整。
    （6）微调整：用光传感器测出待组管片和已装管片的高差，张开量，作真圆保持调整，确定管片的正确位置。
    （7）螺栓连接：送上连接螺栓，连接两端螺帽后紧固牢靠。
    （8）推出千斤顶：用两台盾构千斤顶对密封材料作压密封堵。
    （9）张开夹持夹：松开组装器对管片的夹持力。
    （10）原来位置：交接管片后回归到原来位置。

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