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简答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？
  • 使用积分控制时可以借助积分作用，使反馈电压Un与给定电压Un*相等，即使ΔUn为零Uc一样有输出，不再需要ΔUn来维持Uc，由此即可使输出稳定于给定值使调速系统无静差。
    当ΔUn=0时，调节器的输出为电压Uc，是对之前时刻的输入偏差的积累。
    它取决于ΔUn的过去变化，当ΔUn为正Uc增加，当ΔUn为负Uc下降，当ΔUn为零时Uc不变。

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