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简答题 下图为贮槽液位控制系统，为安全起见，贮槽内液体严格禁止溢出，试在下述两种情况下，分别设计简单控制系统，画出系统的控制流程图；确定执行器的气开、气关形式及控制器的正、反作用。 （1）选择流入量Qi为操纵变量； （2）选择流出量Qo为操纵变量。
  • （1）选择流入量Qi为操纵变量，控制阀安装在流入管线上，
    贮槽液位控制系统的控制流程图为

    为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于关闭状态，所以应选用气开形式控制阀，为“+”作为方向。
    操纵变量即流入量Qi增加时，被控变量液位是上升的，故对象为“+”作用方向。由于控制阀与被控对象都是“+”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。
    （2）选择流出量Qo为操纵变量，控制阀安装在流出管线上，
    贮槽液位控制系统的控制流程图为

    为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于全开状态，所以应选用气关形式控制阀，为“-”作为方向。
    操纵变量即流出量Qo增加时，被控变量液位是下降的，故对象为“-”作用方向。由于控制阀与被控对象都是“-”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。

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