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简答题比例控制为什么会产生余差？
  • 产生余差的原因：比例控制器的输出信号y与输入偏差e之间成比例关系：
    y=kpe
    为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差。

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