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简答题什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
  • 1）控制规律：是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。
    2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。

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