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单项选择题串级控制系统适应的场合是（）。

A、被控对象的控制通道纯滞后时间较长，用单回路控制系统不能满足质量指标

B、对象容量滞后比较大，用单回路控制系统不能满足质量指标

C、系统内存在变化激烈且幅值很大的干扰

D、以上都是

  • D

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