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简答题什么是平面连杆机构的压力角、传动角？这两个参数的大小对传动有何影响？
  • 平面连杆机构的压力角是从动件受力方向线与其受力点速度方向线之间所夹的锐角；传动角是压力角的余角。
    压力角越小（传动角越大），传动就越省力；反之就越费力，甚至造成机构自锁。

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