A、0级为既有线现状，由通用地面信号与运行监控记录装置组成的系统；l级为主体化地面信号与加强型运行监控记录装置组成的系统

B、2级为基于轨道电路（模拟或数字轨道电路）传输信息的列车运行控制系统

C、3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统

D、4级是完全基于无线传输信息的列车运行控制系统