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简答题 某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示,等效驱动力矩Md为常数,周期为2π。试求:等效驱动力矩Md;最大盈亏功ΔWmax;等效构件在最大转速nmax及最小转速nmin时所处的转角位置。
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