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单项选择题伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或（）；或编码器故障（编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃）。

A、使用环境温度超过了规定值

B、伺服电动机过载

C、负载有冲击

D、编码器故障

  • C

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