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简答题SF31904电动轮有几种制动形式，几种制动装置？几种制动动作？
  • 两种制动形式（动力制动和机械制动），
    三种制动装置（轮马达、轮制动器、停车制动器），
    六种制动动作（动力制动、工作制动、制动锁定、紧急制动、停车制动、干湿路面制动）。

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