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简答题更换旋转编码器都需要什么工具？有哪些更换步骤？
  • 内六方9件套（3mm、4mm、5mm），对讲机2台，小扎带（150mm）若干，斜口钳一把，手电筒一把，端子起（150mm）一个
    首先将变桨柜断电，变桨模式在手动模式下，就是将变桨柜电源开关Q1开关打到OFF的位置，将S1开关达到Manual位置.
    拆卸变桨电机后盖（工具8mm的开口扳手）
    拆卸变桨电机风扇，一共三个螺栓（需要5mm）内六方
    拆卸旋编的信号线插头，多余的扎带线及旋编固定盘的3个螺栓（需要3mm内六方） 然后将旋编固定盘撬下来，拆卸花键，拆卸旋转编码器在固定盘上的固定螺栓（工具3mm内六方，固定螺栓3个）
    安装旋编，安装顺序同拆卸的反步骤（所需工具：同上）.
    旋编测试，强制变桨角度到叶片机械零度—参照叶片机械对零指导文件，然后旋编清零—将1X3：14端子使用短接线接在24V上维持两秒钟即可，使用对讲机与面板观察人员通话，确定清零成功后，手动变桨至60度左右，观察手动变桨速度是否正常，手动变桨然后S1开关打回Auto档位进行自动变桨，观察此时的变桨速度以及最终的停止位置是否正常.

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