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- 简答题什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
- 自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
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