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简答题闭环控制系统一般有哪几部分组成？ 有哪些作用量和被控制量？
  • 闭环控制系统一般由给定元件、比较元件、放大校正元件、执行元件、被控对象、检测反馈元件等组成。系统有给定量（输入量）、反馈量、控制量、扰动量、被空量（输出量）。

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