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简答题简述数控进给系统软件报警和硬件报警的形式。
  • （1）进给驱动系统软件报警的形式大致有三类：A、速度控制单元故障、位置控制信号出错。B、检测元件故障或检测信号出错。C、伺服单元、变压器、伺服电机过热。（2）进给驱动系统硬件报警的形式大致有四类：A、电压超过额定值的10%或电机的绝缘能力下降。B、大电流使功率驱动元件损坏。C、输入电压低于额定值的85%或电源接触不良。D、机械负载过载、电机电流的上限值设定得太低。

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