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简答题影响步进电机性能的因素有哪些？使用时如何改善步进电机的频率特性？
  • 步进电机的主要性能指标是频率特性曲线，步进电机的转矩随频率的增大而减小。步进电机的频率特性曲线和许多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径、转子铁心有效长度、齿数、齿形、齿槽比、步进电机内部的磁路、绕组的绕线方式、定转子间的气隙、控制线路的电压等。其中有的因素是步进电机在制造时已确定的，使用者是不能改变的，但有些因素使用者是可以改变的，如控制方式、绕组工作电压、线路时间常数等。
    控制方式对频率特性的影响较大，使用时尽量采用单双拍控制方式。
    线路时间常数小，步进电机的频率特性好，同时时间常数小也可使起动频率增高。因此在实际使用时应尽量减小时间常数。为了减少时间常数，可增大电阻RC为不使稳态电流减少，在增大电阻的同时，可采用提高供电电压的方法。在实际中，可根据客观情况来考虑选择恰当的外部电阻RC，使步进电机处于合适的工作状态。通常在改变开关电压的同时改变外接电阻的值，即增大电阻的同时提高开关电压使步进电机的频率特性得到改善。
    在使用步进电机时应使步进电机工作于高频稳定区。
    步进电动机的步距角和转速的特点是不受电压信号和负载变化的影响，仅与脉冲频率有关，它每转一圈都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，其步距角误差不会长期积累，如果停机后某些相绕组仍保持通电状态，还有自锁能力。控制输人脉冲数量、频率及电机各相绕组的接通顺序，可以得到各种需要的运行特性。

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