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简答题什么是PID调节器?三部分在系统调节中各起什么作用?
  • 按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器,将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量,简称为P(比例)I(积分)D(微分)调节器,是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。
    A.PID调节器中比例调节起纠正偏差的作用,其反应迅速;
    B.积分调节能消除静差,改善系统静态特性;
    C.微分调节有利于减少超调,加快系统的过渡过程。
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