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简答题 根据下图所示，简述小型直流伺服电动机在电梯“开门”过程中的电气控制。
  • （1）首先开门继电器KAo闭合，电流从电源正极经Wm流过电机励磁绕组
    （2）由于KAo闭合电机，以开门方向接入电路，同时经Ro分流
    （3）首先开关SD闭合，电阻Ro短接一部分从而电阻Ro分得电流增大，则总电流增大，使电阻RM上压降增大，亦使电机电压降低，门机缓慢开门
    （4）当开门进行到1/3时，开关SD断开，电阻Ro变大，从而电流减少，则总电流减少，使总电阻上压降增大，电机电压升高，门机快速开门，再最后50-100mm时，KAo失电，门依靠惯性走完最后行程。

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