A、工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全的位置

B、工件在夹具中定位，支承点不足六个，但完全限制了按加工要求需要消除的工件自由度数目

C、两个或两个以上定位支承点重复限制同一自由度

D、工件实际定位所限制的自由度数目少于按该工序加工要求所必须限制的自由度数目