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单项选择题OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置。

A、OBCU_ATP

B、轨旁ATP

C、OPG

D、加速度计

  • C

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