请写出工厂自动化控制的四种典型实现方式（），（），（），（）。_睦霖题库

简答题请写出工厂自动化控制的四种典型实现方式（），（），（），（）。

正确答案：单片机；继电控制系统；PLC；工控机
答案解析：
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