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单项选择题ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。

A、车轮速度传感器和横向偏摆率传感器

B、横向加速度传感器和横向偏摆率传感器。

C、转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。

  • A

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