已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指_睦霖题库

简答题 已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标：（1）当r（t）=t时，系统的稳态误差e_ss≤0.02；（2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标M_p%≤30%，t_s≤0.3s（△=5%）

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