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简答题按斗杆与动臂相互配臵的不同，斗杆主要有哪几种形式，各自的特点。
  • 斗杆主要形式：矩形断面内装式和外装式、圆形断面内装式和外装式；
    矩形断面内装式：多用于小型机上，动臂两根，斗杆装在其内，结构简单，刚性小；
    矩形断面外装式：斗杆装在动臂外面，由双梁组成，强度大、重量大，需要大的提升力，多见于大中型机；
    圆形断面内装式：斗杆装在扶柄套内，可自由旋转，不受扭矩，采用钢绳推压，铲斗用双滑轮提升，适用于大中型机；
    圆形断面外装式：与矩形断面类似，少用。

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