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单项选择题侧向加速度传感器失效没有信号时，将（）。

A、控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效

B、无法识别车辆状态，ESP失效

C、控制单元能识别车辆是否发生转向，ESP功能正常

D、控制单元不能识别车辆是否发生转向，但ESP功能正常

  • B

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