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简答题气动执行机构主要有哪几种结构形式？各有什么特点？
  • （1）薄膜式：最为常用，用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器，它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。
    （2）活塞式：推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。
    （3）长行程执行机构：它的行程长、转矩大，适于输出转角（0-90）和力矩。

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