试题详情
- 简答题 复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。
a、确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 b、当输入γ（t）=Vot时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。
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解：
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