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简答题简述自诊断原理？
  • 电控发动机中，各种信号的采集与执行机构的执行信号都是电信号，汽车在正常运行时，电子控制系统ECU输入，输出信号的电压值都有一定的变化范围。当某一信号的电压值超出了之一范围，并且这一现象在一定时间内不消失，ECU便记下此故障，并以故障码的形式存入内部随机存储器，同时点亮发动机检查警告指示灯，这就是故障自诊断的基本原理。

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