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简答题图示的减速装置中,齿轮1装在电动机的轴上,已知各轮的齿数:z1=z2=20,z3=60,z4=90,z5=210,又电动机的转速n=1440r/min。求轴B的转速nB及其回转方向。
  • 该轮系是由周转轮系1、2、3、4和周转轮系4、5、H组成。
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