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单项选择题操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤中错误的有：（）

A、消除急停原因，例如修改程序

B、顺时针旋转松开急停按钮

C、按TP上的RESET键，消除报警代码

D、通过ALARM中清除报警历史

  • D

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