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简答题在阶梯形滑轮上绕两根细绳，下挂质量为m1和m2的两物体，滑轮半径为R和r，转动质量为I，求m1下降的加速度和两边绳中的张力？
  • 对滑轮和物体分别受力分析。m1受向下的重力m1g与向上的拉力T1，具有向下的加速度a1；m2受向下的重力m2g与向上的拉力T2，具有向上的加速度a2；滑轮受T1、T2反作用力产生的逆时针力矩。
    根据牛顿第二定律和转动定律列方程可得：

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