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简答题简述地心直角坐标系的建立。 
  • 原点O与地球质心重合;Z轴指向国际协议原点CIO,X轴指向1968BIH定义的格林尼治平均天文台的起始子午线与CIO的赤道焦点E,Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。
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