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简答题图示铰链四杆机构中,AB杆为主动件,CD杆为从动件,虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R,若不计构件的自重和惯性力,试确定: 1)图示位置时,主动构件AB的转向; 2)图示位置时,连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。 3)作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。
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