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简答题在PID控制程序的实际使用中，应注意哪些问题？
  • 在实际使用这些PID控制程序时，有以下一些问题要注意：① 正反作用问题：在实际的控制系统中，针对某一个控制参数，可能是正作用，也可能是反作用，例如：某温度控制系统是采用可控硅的电加热控制系统，即温度高了，输出就应减少，从而关小可控硅的导通角，使之降温；而温度低了，就应加大输出，使之升温，
    即温度↑输出↓
    而温度↓输出↑
    这就是反作用

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