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简答题简述履带式起重机的构造及特点。
  • 履带式起重机由行走装置、回转机构、机身以及起重臂等几部分组成，行走装置为链式履带，对地面的压强较低。回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转。机身内有动力装置、卷扬机以及操纵系统等。起重臂为格构式杆件，可分节接长，若变换起重臂的工作装置，可改装成单斗挖土机。
    履带式起重机的特点是：操纵灵活，本身可以原地作回转；起重时不需设支腿，可以负载行驶；由于履带的作用，它可以在坎坷不平的松软地面行驶和作业。

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