在图所示的杆机构中，l<sub>ab</sub>=60mm，l<_睦霖题库

简答题 在图所示的杆机构中，l_ab=60mm，l_cd=90mm，l_ad=l_bc=120mm，ω₂=10rad/s。当v_c=0时，φ角之值（有两个解）。

正确答案：
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