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简答题简述车门开启的条件。
  • （1）ATC已发出允许车门打开的指令（仅单侧有效）；
    （2）司机开门指令已发出（开门列车线得电）；
    （3）无关门指令（关门列车线断电）。
    （4）没有车门优先控制指令（比如门切除指令）
    （5）列车速度为零。

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