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简答题主减速器结构型式有哪些？
  • （1）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；
    （2）按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；
    （3）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。

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