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简答题简述自动送钻系统的工作原理。
  • 液压盘刹车自动送钻系统：给定钻压P通过送钻控制器、电液传感器将信号输输给液压司钻阀，调节盘刹的制动转矩，通过绞车—游动系统—钻具对钻头施压。死绳传感器将实测钻压±P反馈到送钻控制器，±P与P作比较，将ΔP经过运算调整至给定钻压值，保持“恒压”送钻。
    交流变频自动送钻装置：启动自动送钻系统时，绞车主电机联锁自动脱开，送钻电机被反转的绞车滚筒拖动处于“发电”状态，电流输入变频器能耗制动单元，电机产生电磁转矩，经2000倍减速后以高制动转矩限制绞车滚筒旋转下放钻具，在60s内缓慢升高钻压，在司钻操作台的触摸屏上输入钻压给定值P，实时采集送钻电机的电压、电流和转速，通过PLC专用软件及总线网络系统等处理，得到实际钻压瞬变值±P，将它反馈输送到司钻操作台的送进控制器中与给定钻压作比较，将误差值ΔP送到中央控制单元处理，再经变频器和能耗制动单元修正送钻电机的电磁转矩，最终反拖绞车滚筒及钻具，实现“恒压”送钻。

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