试题详情
- 简答题什么是比例-微分舵？它是怎样迅速使S航迹的振幅衰减到零的？
- 比例-微分舵是指：自动操舵时，系统给出的转舵角信号与偏航角和偏航角的变化率成正比，即：转舵角β=-（K1φ+K2dφ/dt）。当船舶出现偏航时，系统给出的转舵角信号除了与偏航角成正比的分量-K1φ，还增加了与偏航角变化率成正比的分量-K2dφ/dt；因而舵叶能在船舶尚未出现大偏航时处于较大的偏舵角。同理，在船舶返回正航向时，偏航角的变化率，将对船向的返回起阻尼作用，避免船舶反向偏航。所以说，比例-微分舵能迅速使S航迹的振幅衰减到零。
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