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简答题简述改善直流电机换向的方法？
  • ①减少电抗电势（采用单匝元件）；
    ②装置换向极：
    （1）换向极极性要正确；
    （2）换向极线圈和电枢绕组串联；
    （3）换向极磁路应处于低饱和或弱饱和状态；
    ③增加换向回路电阻；
    ④选择合适的电刷；
    ⑤增加补偿绕组等。

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