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简答题谐波齿轮由哪几部分组成，工作原理是什么？
  • 谐波齿轮包括三个基本部件：波发生器、柔轮和刚轮。当波发生器（即输入轴）转动时，在凸轮的作用下，柔轮产生周期性的径向变形，是柔轮上的外齿沿刚轮内圆周与刚轮上的内齿形成啮入，啮合、啮出和脱开运动，柔轮径向变形同时引起周期性的周向变形，在凸轮（输入轴）转一圈时共发生两次这种变形传递过程。因此，在刚轮固定不动的情形下，柔轮（及输出轴）将相对于输出轴反向转过两个齿的角度，由此实现了减速比很大的传动，可达50到300.

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